预计将会在2022年11月正式停产的。汉兰达2021款是基于丰田全新TNGA-K通用平台打造。与旧平台相比，这种平台可以提高车身刚性，增加轮迹，降低重心，大大提高车辆的操控性和稳定性，尤其是汉兰达这样的大型SUV。根据申报信息，全新汉兰达车长4965毫米，车宽1930毫米，车高1750毫米，轴距2850毫米。
在售。2021年 1月28日，广汽丰田宣布2021款汉兰达上市，售价与现款保持不变，仍然为23.98-30.68万元。新款汉兰达在现款基础上进行升级，也是在TNGA版汉兰达国产之前的最后一次更新。此外，现款汉兰达“百万纪念版”仍在销售，指导价为32.58万元。
2021年丰田汉兰达是一款中型三排SUV，可容纳7位乘客。海外版所有车型均由3.5升V6发动机（295马力，扭矩263磅-英尺）提供动力，搭配前驱的八速自动变速箱；国内仅为2.0T发动机，搭配6挡手自一体变速箱。全轮驱动可作为选装。
